粗大ゴミが出た場合には、自治体で回収の窓口をもうけていますので、まずは確認をすることをおすすめします。
また、引っ越しや災害で大量に粗大ゴミが出た場合、自宅の中からの搬出も一人あたりの費用を多少負担するだけで、手伝いをしてくれますので、まずは、粗大ゴミが出るような場合には、自治体や回収業者などに問い合わせをする事です。
そして出来るだけ細かく粗大ゴミの種類、例えば、タンスが何本、テレビなら何台などを詳しくその窓口で話をすることで、ある程度の粗大ゴミの回収金額がでます。
実際に粗大ゴミを回収にきて全て完了した時点で、その回収費用をその場で支払うようになります。
いつもニコニコ現金払いが基本です。
なぜなら、引っ越しなどで他の地域に行ってしまう人に売り掛け金にしてしまうと、費用の回収ができなくなる可能性もあるので、その場での現金支払いになります。
国立市の粗大ゴミの捨て方を詳しく書いてあります。参考にしてください。